刺灸法(needling and moxibustion techniques)主要阐述刺法、灸法的基本知识及其具体操作技术，为针灸临床所必须掌握的技能。

     刺法，古称“砭刺”，是由砭石刺病发展而来，后来又称“针法”，目前其含义已非常广泛，即指使用不同的针具或非针具，通过一定的手法(manipulation technique)或方式刺激机体的一定部位(腧穴)，以防治疾病的方法。

    灸法，古称“灸炳”，又称“艾灸”，是指用艾火治病的方法。广义的灸法既是指采用艾绒等为主烧灼、熏熨体表的方法，又可包括一些非火源的外治疗法。

    唐宋时期，在针刺手法方面一直继承《内经》和《难经》之说。到了金元时期又提子午流注按时取穴的时间针刺学说。窦汉卿的《针经指南》创立了“针刺十四法”， 目前大部分仍具有实用价值。明初陈会的《神应经》提出了“催气手法”，现仍适用于临床。徐风的《金针赋》又提出了一整套的复式补泻手法，对“烧山火”和“透天凉”也做了系统的论述。其后，高武的《针灸聚英》、汪机的《针灸问对》记载的针刺手法，都是在《金针赋》的基础上有所发挥撰成。杨继洲的《针灸大成》又汇集了明代以前有关针刺手法的精华，提出“刺有大小”，有“大补、大泻”，“平补、平泻”，“下针十二法”和针刺“八法”。清代中叶以后，针灸医学渐趋衰落，针具针法亦无进展。

    随着针具的不断变革，针刺的方法也不断发展。早期的医学著作《内经》总结了上古以来的针刺方法，其论述颇为精辟和全面。在刺法方面，提到了九刺、十二刺和五刺等；在补泻手法方面，提到了徐疾补泻、呼吸补泻、捻转补泻、迎随补泻、提插补泻和开阖补泻等，为后世针刺手法奠定了基础。继而《难经》又有所阐发，强调了针刺时双手协作的重要性，对后世影响颇大。